La Genny Mobility tiene unas patas extensible que permiten "aparcar" el sistema.
Funcionan bien pero tiene un defecto bastante grave.
Si el sistema falla (SegWay), avisa y hay 10'' para bajarlas antes de perder estabilización. Correcto.
El problema lo tenemos ahora, al intentar mover la Genny a un sitio seguro o hacia el coche para trasportarla, porque las patas NO SUBEN de ninguna manera al detectar fallo de estabilización.
La Genny pesa 90 kilos, las asas están altas y además las patas se bajan aún mas al levantarla. Se necesitan dos personas de más de 1,80 y capaces de levantar 45 kilos con una mano. Casi nada.
Esto sería menos penoso si se pudieran elevar las patas y moverla empujando.
Puesto que tras comunicar con Genny Mobility (07/2013) no dan solución, he aquí dos modificaciones para paliar el problema. Elevar las patas y añadir ruedas al reposapies.
La solución es simple. La parte Genny "lee" con un sensor un diodo LED del SegWay como que esta estabilizado. Dicho sensor envía una señal de 12 voltios al circuito Genny dando permiso para subir las patas. El circuito realizado simula esta señal. Simple. Costo, 2 euros.
El circuito no tiene misterio, del sensor viene tres cables, el marrón de 12 voltios, el azul es masa y el negro se pone a 12 voltios cuando el SegWay esta estabilizado. Lo que hay que hacer es unir el de 12v y el negro a través de una resitencia de unos 470 ohmios y un pulsador. Se ha puesto un diodo en el cable negro para evitar que le mandemos corriente inversa al sensor al activar el pulsador.
Para quien no lo sepa, un diodo tiene la propiedad de conducir en un sentido pero no en el otro, es decir, la corriente puede circular en el esquema de izquierda a derecha pero no al revés. El diodo, pues, tiene polaridad y la parte que mira al conector esta marcado con una rayita. La resistencia da igual como se ponga. El pulsador debe ser eso, UN PULSADOR, no un interruptor.
Si la Genny queda inmovilizada, basta pulsar el botón y ya podemos subir las patas con el método habitual. Recordar que la Genny no se sostendrá porque no esta estabilizada y debe ser sujetada para que no caiga de golpe. El botón se situará DEBAJO del asiento para evitar activarlo estando subido en ella o de forma accidental.
A continuación unas fotos del proceso que es bastante fácil.
Para quien no lo sepa, un diodo tiene la propiedad de conducir en un sentido pero no en el otro, es decir, la corriente puede circular en el esquema de izquierda a derecha pero no al revés. El diodo, pues, tiene polaridad y la parte que mira al conector esta marcado con una rayita. La resistencia da igual como se ponga. El pulsador debe ser eso, UN PULSADOR, no un interruptor.
Si la Genny queda inmovilizada, basta pulsar el botón y ya podemos subir las patas con el método habitual. Recordar que la Genny no se sostendrá porque no esta estabilizada y debe ser sujetada para que no caiga de golpe. El botón se situará DEBAJO del asiento para evitar activarlo estando subido en ella o de forma accidental.
A continuación unas fotos del proceso que es bastante fácil.
Comenzamos a desarmar; quitar el asiento, que son solo 4 tornillos. Fijarse en que agujero esta el tornillo. Variandolo hacia delante o atras podemos variar el centro de gravedad de la máquina a nuestro gusto particular.
A la derecha, quitamos el panel frontal (otros cuatro tornillos Allen) y tambien hay que soltar las barras del sensor de presión al sentarnos. Son solo dos tornillos con rosca autoblocante. Recordar al montarlos luego que no hay que apretarlos del todo para que las barras puedan girar un poco. Ya se ve la tapa del mecanismo Genny. Solo son dos tornillos y la tapa sale facilmente.
A la derecha, quitamos el panel frontal (otros cuatro tornillos Allen) y tambien hay que soltar las barras del sensor de presión al sentarnos. Son solo dos tornillos con rosca autoblocante. Recordar al montarlos luego que no hay que apretarlos del todo para que las barras puedan girar un poco. Ya se ve la tapa del mecanismo Genny. Solo son dos tornillos y la tapa sale facilmente.
En un círculo vemos el conector a intervenir con mis puntas de prueba explorando. Soldaremos dos hilos (corresponden a las puntas de prueba roja y amarilla) y que van al pulsador a través de una resistencia de 470 ohmios que esta soldada junto al pulsador (círculo amarillo).
Sacamos el conector y con unos alicates de corte lo liberamos de bridas y pelamos con cuidado unos 4 centimetros el cable blanco envolvente. Se corta el cable negro y se intercala el diodo. La marca blanca hacia el lado del conector. Ponemos tubo termoretractil y cinta aislante.
Montaje terminado y pulsador atornillado a la tapa.
En caso de fallo de SegWay, quitar el cojín, levantar la tapa del asiento y manteniendo pulsando nuestro botón, subir las patas con la secuencia habitual.
Para volver a bajarlas no es necesario volver a pulsar el pulsador.
Podemos hacer una prueba y comprobar que las patas suben con la Genny apagada.
Espero sea útil y el apuro que ocasiona un fallo del SegWay sea menos penoso.
En caso de fallo de SegWay, quitar el cojín, levantar la tapa del asiento y manteniendo pulsando nuestro botón, subir las patas con la secuencia habitual.
Para volver a bajarlas no es necesario volver a pulsar el pulsador.
Podemos hacer una prueba y comprobar que las patas suben con la Genny apagada.
Espero sea útil y el apuro que ocasiona un fallo del SegWay sea menos penoso.
