Grabadora Laser

          CNC (Control Numérico por Computadora) es un sistema de automatización de máquinas herramienta que son operadas mediante comandos programados en un medio de almacenamiento, en comparación con el mando manual mediante volantes o palancas.

          En este caso lo que se controla es un laser en los ejes X e Y, de tal forma que es capaz de seguir un dibujo o diseño previamente programado y por medio del laser, hacer una grabación sobre diferentes soportes o cortar ese diseño.
         Para su construcción se han usado dos "correderas" extraidas de CD o DVD. Tiene un motorcito del tipo paso-paso que permite movimientos con gran precisión. El laser esta unido al eje X y la base al Y.

          Para controlar los motores se han usado dos circuitos EasyDriver
         En diodos laser hay múltiples opciones, la más simple es rescatar el laser de una grabadora de DVD. Aquí se usa un M140 de 2W.
        
         Muy importante, el laser debe estar muy bien refrigerado y su alimentación debe esta basada en un circuito con control de corriente.

         Para este punto se usa un módulo con ajuste de voltaje y amperaje. Ademas, tiene control PWM, lo que permite modular la intensidad del laser por programa permitiendo grabaciones con diferente intensidad (simulando grises)

         Como el PWM funciona al máximo con nivel lógico bajo, he añadido un transistor y una resistencia para adaptarlo al uso con el Arduino y el firm GRBL. En la foto, el cable amarillo-verde va al pin 11 del Arduino Nano. La resistencia no se ve al estar soldada por debajo.

El sistema montado y un video de prueba.













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