One Axis Self Balancing
Sistema copiado de:
https://www.instructables.com/DIY-Aduino-One-Axis-Self-Balancing-Device/
Aunque es necesario hacer ajustes en los valores del PID por mínimas diferencias en componentes y/o montaje.
Partes impresas en 3D por mi vecino Alfredo Alonso.
Para las pruebas uso fuente externa ya que si no esta bien ajustado la rueda gira a gran velocidad y el consumo es excesivo para la batería.
https://www.instructables.com/DIY-Aduino-One-Axis-Self-Balancing-Device/
Aunque es necesario hacer ajustes en los valores del PID por mínimas diferencias en componentes y/o montaje.
Partes impresas en 3D por mi vecino Alfredo Alonso.
Para las pruebas uso fuente externa ya que si no esta bien ajustado la rueda gira a gran velocidad y el consumo es excesivo para la batería.
