One Axis Self Balancing

Sistema copiado de:

https://www.instructables.com/DIY-Aduino-One-Axis-Self-Balancing-Device/

Aunque es necesario hacer ajustes en los valores del PID por mínimas diferencias en componentes y/o montaje.

Partes impresas en 3D por mi vecino Alfredo Alonso.

Para las pruebas uso fuente externa ya que si no esta bien ajustado la rueda gira a gran velocidad y el consumo es excesivo para la batería.
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